Подскажите пожалуйста, есть ли в Германии вообще какое-то управление, куда можно подать жалобу на управляющую компанию в доме? Конкретно на хаусмастера.

Ну во- первых, жалобу можно подать в саму управляющую компанию. Кроме того, можно пожаловаться хозяину квартиры. В третьих, если управляющая компания вам не поможет, есть защита потребителей- verbraucherzentrale.