Подскажите как правильно поступить. Есть паспорт украинский и российский с пропиской , есть машина моя в собственности на украинских номерах.

нужно заехать в Россию через Беларусь из Европы ,завезти вещи и выехать через 3,4 месяца. Как не платить обеспечительный платёж на белорусской границе? Оставить машину в Польше поехать домой выписаться и вернуться за машиной или есть вариант проще?