Может кто посоветует,не могу никак определиться. Едем в Беларусь на машине. 5 дней будем в Минске.

Могилёв, нечего день делать. Полоцк и Витебск соединить в один день.

Мы в октябре планируем на машине (арендованной) 7 дней по маршруту Минск - Лида - Гродно - Брест - Минск и то думаю мало времени на эти города, почти везде получится галопом по Европам

По одному дню не считая переездов?

Езжайте сразу в Гродно! Потом в Лиду! Новогрудок, ружаны, пружаны!

Там по пути в эти города кучу всего смотреть можно. На один Гродно и Брест по 1.5 дня оставить стоит , только грамотно составить маршрут нужно.

Перечисленные города достаточно сильно раскиданы по Беларуси. В Бресте можно отдохнуть 1 день, столько же в Гродно, на Минск лучше выделить 2 дня. При этом смотаться в Несвиж и Мир.