Скажите, пожалуйста. Я буду провозить собаку из России в Германию. Поеду через Эстонию, переход Ивангород - Нарва.

Могу сказать единственное по границе Нарва Ивангород. Сейчас там огромные очереди. Хотя из РФ в Эстонию должны быть не такие уж страшные

На сколько знаю, нет там такого понятия как "приходит ветврач на погранконтроль". Просто проходите и все, там можно с животными, так как там просто есть ветеринарный контроль как понятие

И Нарва Иван город закрывается на ночь переход

Найдите в сети бланк таможенной декларации и заполните в трех экз. Скорее всего не спросят, но если в тамошней напряженке случится обострение, это здорово сэкономит вам время и нервы.