Можете, пожалуйста, посоветовать, как хорошо добраться из Нагано в Киото? нашелся только Шинано шинкансен, но он очень дорогой Можно ли на месте купить билеты дешевле на обычные поезда?

Обычные поезда - долго и с пересадками. Но можно, конечно.

Синано не синкансен, а обычный экспресс. И если не считать ночных автобусов, способ относительно дешёвый. Дорого - как раз синкансенами через Токио.

На локальных электричках добираться - весь день уйдёт и устанете.