Слышал какой-то пропуск нужен, так ли это? Планирую из европы через Эстонию вернуться в РФ. Гражданин РФ, есть шенген.

А каким категориям лиц он нужен тогда?)

@Артем: Въезжающим в Ивангород со стороны РФ.

@Артем: Тем, кто ведёт хозяйственную деятельность в погранзоне, например косит траву, пасет скот, грибы собирает и т. п. Не похоже на Ваш случай. Для тех, кто едет, никуда не сворачивая, с/на границу достаточно з/паспорта.