Скажите пожалуйста, был ли у вас опыт работы с российскими компаниями, используя грузинское ИП? Есть ли какие-то дополнительные особенности?

Особенность в том, что РФ - подсанкционная страна. Соответственно, получать оплаты на грузинские счета от РФ/РБ - по постановлению нацбанка Грузии - постановка на учёт в нацбанке либо возможна блокировка счетов. Остаётся только крипта, по договорам, с указанием криптокошелька и выводом в нал здесь с предоставлением инвойсов и декларирование уже по ним, например. Если сама компания неподсанкционная, то проблемы в основном именно с получением от них оплат. При этом большинство платежных систем, работающих с Грузией, с РФ тоже не работают.