Подскажите, пожалуйста, кто сталкивался с такими вопросами: Можно ли в Португалию приехать на своей машине на белорусских номерах и как долго она там может находиться без растаможки или переоформления?

Можно. полгода.

Можно приехать конечно. Находиться может сколько угодно, ездить вы на ней можете не более 6 месяцев. Но на практике эти сроки редко контролируют. Но идеально продать в рб и купить в Португалии.

Внимательно изучите тему. Насколько я знаю, есть общее правило для ЕС - если вы ввозите свое авто, которым владеете не менее 6 или 12 мес, в связи с переездом на новое место жительство - вы освобождаетесь от уплаты таможенных сборов и регистрируете авто на себя.