Я планирую получать доход от компании зарегистрированной в РФ на свой счет на ИП по УСН. На текущий момент я плачу 6% налогов в РФ.

Нет, не станете.

Ограничения на применение УСН указаны в п. 3 ст. 346.12 Налогового кодекса. Среди них нет ограничения по налоговому статусу физлица. Таким образом, возможность применения предпринимателем упрощенной системы налогообложения не ставится в зависимость от наличия или отсутствия у него статуса налогового резидента РФ (письмо Департамента налоговой и таможенной политики Минфина России от 29 декабря 2018 г. № 03-04-05/96589).

А если по-русски, у вас все как было так и останется.