Скажите, в Мадриде можно вакцинироваться без tarjeta sanitaria и получить qr code?

Нельзя, но оформить ее реально.

Были сообщения, что именно в Мадриде можно было и без санитарной карточки, и даже можно было получить сертификат EU DCC потом. Не в курсе, можно ли в данный момент.

Можно.

Действительно можно.