Подскажите, пожалуйста, планируем везти 2 котов и 1 собаку.

Бешенство ставится столько раз, сколько написано в инструкции. Для многих вакцин даже впервые в жизни будет достаточно одного укола Обычно — да, так. Если вам интересно мнение по этому вопросу той СББЖ, которая будет вам выдавать документы, вы можете туда заранее и позвонить — чисто узнать, не сидят ли там педанты, которые "ой не знаю кому вы там без чипа в прошлый раз ставили вакцину".