Выбираю отели в Киото, один выбрала неплохой, но они мне написали что скорее всего не смогут принять доставку багажа [Takkyubin] (

ровно так и делал, только в обратном порядке, только раздолбали чемодан пришлось в токио новый покупать

Можно так отправить. Но нужно? Если у вас один чемодан, то в Японии можно километры его катить по любым улицам. В большинстве городов (а порой даже и деревень), отличное покрытие, без бордюров, есть лифты.

Но если надумаете отправлять, то из офиса в офис отлично отправляют. Главное смотрите чтобы офисы работали в эти дни (часть из них не работает по выходным). Ну и находятся они не всегда в удобном месте (порой докатить от станции метро будет удобнее).

По опыту могу сказать, что через офис Ямато даже проще отправлять чем с отелями