Едем с дочерью на первомайские в Петербург и хотели взять прогулку "Джаз над ночной Невой" на теплоходе, чтобы посмотреть развод мостов с воды.

Яндекс.Go в ночное время, пешком я бы не пошла, разве только вдоль Невского.

да, скорее всего причал будет на этой стороне Невы, а ваше жилье с другой. Кроме такси ничего подходящего нет.

Можно после разводов погулять до открытия метро как вариант

Летом пускают автобусные маршруты, дублирующие ветки метро. Но это смотря на какой стороне вы окажитесь и во сколько. Не знаю, на майские они будут уже ходить, или ещё нет.

Так может быть вы успеете на метро? Ночной теплоход наверное не обязательно в 2 ночи, может это в 22 часа? А метро открыто до 1.00 (могу ошибаться, надо проверить на сайте, сама так поздно не езжу обычно😉)