Подскажите, если еду в Японию с сестрой, нужно для визы прикладывать Документы, подтверждающие родство? (при совместной семейной поездке)?

Нет, не требуется, если у вас самостоятельные комплекты. Но могут попросить, поэтому лучше копии СОР взять. Оба св-ва о рождении возьмите также (копии). В моих кейсах не было запроса родства, но говорят, что у кого-то могут спросить. Это как доп. опция на всякий случай.

Да, вам обоим нужно приложить копию свидетельства о рождении.

В списке документов обязательно буквально есть доказательства родства.