На днях собираюсь в Питер, подскажите, куда тут можно с детьми? (не базовые музеи, моему 6 )

Добрый день , может диво остров если погода позволит?

Океанариум, Дом вверх дном и всё подобное.

Возможно, музей советских игровых автоматов зайдёт.

Гранд макет, океанариум,зоологический музей

Сходите в музей магии, музей Гарри поттера и музей Небылица, Бестиарий

Помимо перечисленных, могу предложить музей РЖД. Для любого ребенка( да что там, я и остальные взрослые до 70 лет включительно поддерживаем это мнение) это место станет открытием. Обширная коллекция состава, начиная с самых первых бочек на колесах, вся информация интерактивная: можно покрутить схемы, посмотреть огромную диаграмму по выбранному периоду, услышать интересные истории про профессии. Плюс некоторые вагоны открыты для посещения( санитарный поезд времени ВОВ, почтовый вагон довоенного времени и тд), можно понажимать кнопки, управляя процессами в некоторых инсталляциях, пройти под настоящим тепловозом и тд и тп...Была там дважды и планирую еще в следующем отпуске посетить. Ребенку же будет и где побегать, и масса новой информации. Поищите на Ютубе обзор на этот музей, думаю, вас заинтересует

Музей находится сразу за поворотом от Балтийского вокзала, адрес Библиотечный переулок, 4к2