А пограничники на границе с РФ свободно говорят на русском или желательно знать английский, а также если кто в курсе для граждан Грузии тоже нужно регистрироваться на въезд в Латвию путем заполнения декларации ?

Пункты перехода с РФ в Латвию находятся в Латгалии, где исторически преимущественно русскоязычное население. Так что проблем с русским там у пограничников нет. Гражданам Грузии надо подавать уведомление и лучше за 48 часов онлайн. На границе будет задержка, если будете делать это там. Могут быть проблемы с интернетом и пока вы будете это делать весь автобус будет вас ждать