Подскажите, пожалуйста. Хотим доехать из Тбилиси в Степанцминду. Но по пути ( или на обратном пути)

хотим заехать в Крепость Ананури и Арку Дружбы народов. Скажите, пожалуйста, как лучше сделать — ехать на маршрутке и выходить по пути? Или можно договориться с таксистом, чтобы он нас подождал и потом довез до конечной точки? Если это реально, сколько это примерно может стоить?