Мы живём в Грузии , хочется посмотреть Армению , но мы были в Азербайджане , как с такими людьми на границе поступают ?(

Наличие штампов Азейбарджана на границе Армении обычно вызывает вопросы. По результатам ответов на вопросы могут и не впустить в страну. Обычно, если пребывание не долгое и не многократное (например ездили на концерты, конференции, пересадка в аэропорту была), то впускают. При ответах на вопросы нежелательно нести всякую чушь.

А если с штампом Армении ехать в Азейбарждан, то не впускают и вовсе без всяких вопросов.