Скажите, можно заказывать с алиэкспресса/ тему в Бразилии? Если да, то как узнать какой будет налог?

50%

У большинства товаров в Али и Тему уже налог просчитан и оплачивает в момент заказа. И не 50%, а где-то 30.

Наоборот, если видите что нет добавился налог, то лучше заказать в другом магазине, чтоб не было потом проблем с доставкой. Надо будет отслеживать посылку, потом в личном кабинете найти квитанцию на оплату налога. Если не сделать вовремя, то посылка уйдет обратно.

Глянул, да на простые товары 50% накидывают налог. На дрон вообще почти 100%

Обычно, когда вы завершаете покупку, сумма налога сразу появляется на экране. По крайней мере на шопи, шеин и тему так. Если ваша покупка не превышает 50 долларов, то налог будет примерно 50%; если больше 50 - то может быть 100% и даже больше от стоимости товара.