Расскажите пожалуйста о приобретении страховки на авто при въезде в РФ через Латвию. Какие документы требуют и т.д.

Таможенникам РФ по барабану, есть у вас страховка или нет. Это не их обязанность. Но у них можете спросить, где ближайший пункт, где можно приобрести страховку, они подскажут. И как правило это недалеко от границы.