Подскажите, кто то вывозил б/у велосипед на машине с европейскими номерами в сторону РФ из Латвии? Какие документы нужны? Или просто выпустят?

До 500 евро без проблем

Если он очевидно б/у, то никаких проблем и документов не надо. Если он очевидно хороший и дорогой (но при этом явно б/у), то могут проверить номер рамы - на предмет не числится ли он в угоне. Если следы б/у сомнительны и можно посчитать его новым, то не выпустят если он дороже 300 евро(то есть практически любой велик). И в таком (новый вид и не дешманский велик) случае могут быть проблемы на другой стороне, особенно если это таможенники РБ, а не РФ