Подскажите, можно ли с парка эмирган уплыть на пароме?

Можно, там же причал Эмирган

Конечно, можно и очень удобно.

Была там, погуляла и в 16.20 отправилась обратно до Эминёню. До этого отправлялся в 15ч,

Можно. Я плыву))