Нам срочно надо ехать в Минск, я минчанка, муж русский и новорожденный малыш русский, можно ехать без печати красного штампа на машине?

Штамп нужен

Ехать можно, но на границе у вас могут попросить предъявить либо штамп в СОР, либо белорусский загранпаспорт на ребёнка.

Не факт, что это случится, но имейте в виду, что такое может быть, если попадётся принципиальный пограничник… и тогда придётся либо ехать на другой КПП, либо ждать другую смену пограничников

И не спешите ставить штамп в СОР, если планируете делать ребёнку и белорусское гражданство