Вечер добрый, Подскажите, пожалуйста, пешком где комфортнее границу проходить: Койдуда или Лухамаа?

И с точки зрения времени ожидания, и с точки зрения расстояния, которое надо пешком топать с чемоданами. И правильно ли я понимаю, что через Койдулу нельзя продукты провозить, а через Лухамаа можно? Заранее спасибо?