Планирую в январе с мелкой собакой лететь из ЕС через Армению и дальше в Питер. Есть европаспоорт, прививки. Я правильно понимаю, что мне нужно титры сделать в ЕС (потом если что с ними и вернуться можно будет) и нужна справка еще?

Да, все верно)

Если вы планируете возвращаться в ЕС, да, лучше титры сделайте там. Документы на выезд берете в своей стране, Википедия чата - статья «выезд не из РФ»

Если сделаете титры в ЕС, то им не нужна выдержка, т.к. они сделаны на чистой территории