Подскажите пожалуйста, из Польши в Белоруссию проехать женщине с ребенком ( украинцы) как лучше? Какие нюансы ?

Ехать автобусом или на машине, иметь биометрические загранпаспорта, будет беседа, просмотр телефона.

Ну и естественно рассказать к кому едете в РБ, где будете жить, как долго и тд

К отвеченному Вам ранее добавлю что после проезда в Беларусь - у Вас не будет права по земле проехать в Россию. При пересечении польско-белорусской границы если хотите дальше двигаться в Россию - необходимо иметь оплаченный авиабилет из РБ до аэропорта Шереметьево в Москве.