Подскажите, едем в Абхазию на машине, машина оформлена на маму, но вписан в страховку, ПТС, стс все в наличии) нужно ли делать дополнительно доверенность ?

Да, если она с вами не едет

обычно не требуется, хотя, был случай, что спросили именно нотариальную. но, игнорируют простой факт, что документы на авто на границе проверяет не таможня а пограничники и они-то и могут спросить... момент, что нужно доехать, а по дороге можно попасть в ДТП и нотариально удостоверенная доверенность пригодится дабы представлять интересы собственника авто. как вариант - можно, конечно и не делать, но если потребуют/развернут останавливаться на сутки (аренда квартиры/гостиницы), делать доверенность и пересылать ее через нотариуса. смотрите сами, что выберете. вероятность что спросят небольшая. но она есть.

ПТС не нужен. Нужны непродлённые права и местная страховка. Если владелец машины едет с вами, она не нужна.