Вопрос к тем, у кого А5 и к кому недавно приезжали родители/сестры/племянники. Оформляли ли заранее приглашение в МВД?

Или просто писали приглашение от руки от супруга-гражданина и вас на А5? Были ли проблемы в аэропорту? Хочу привезти на недельку маму с внуками ( моим племянниками) , обратные билеты естественно будут, страховка также, жить будут у нас, возьмем также справку с маминой работы ( она учитель) и у детей в школе. Не знаю что еще взять на всякий случай И сразу вопрос про выезд детей, где-то мелькало, что у них должна стоять печать о российском гражданстве, это в свидетельстве о рождении или в загранпаспорте?