Подскажите, автобус из Нарвы в Таллин (местный) отправляется откуда? От жд вокзала?

От автостанции, которая примыкает к жд вокзалу. Территориально они вместе располагаются

Смотрите по маршруту остановки. Автовокзал - Пеетри платц- Фама.

У разных маршрутов по разному. Куда вам ближе. Вокзал - это пешком минут 15 от КПП налево .

Пеетри платц - это там где КПП Нарва-1.

Фама - это минут 5 пешком от КПП направо.

И это как бы в одну линию.

Местные бусы от автовокзала могут заезжать потом и на Пеетри и к Фаме