Скажите пожалуйста, я правильно понимаю- мои несовершеннолетние дети (граждане РФ) могут податься на гражданство Латвии, если их дедушка- гражданин Латвии?

Если их предок был гражданином Латвии на момент 1940-года.

...Но вы сами/мать детей можете по отцу податься на внж Латвии вместе с супругом и несовершеннолетними детьми.