Подскажите, пожалуйста, можно ли в современных реалиях доехать на машине до Калининграда? в туристических целях, т. е.

у меня нет там родственников и веских причин для посещения города. Просто хочется погулять. В интернете разная инфа, но вроде как даже имея шенген не пропустят. Только если в Калининграде родственники и жильё. Заранее спасибо .