Подскажите, с испанской визой Д поляки впускают? Если в тот же день билет из Гданьска в Испанию.

Нет, не впускают

Формально должны при следовании к месту жительства в ЕС, как и с ВНЖ, по факту с визой D шансы "ниже среднего" проехать, с ВНЖ с высокой долей вероятности пустят, но тоже без 100% гарантии (как например с Литвой), способов "заставить" нет, даже с ВНЖ нужно учитывать риск получить "от ворот поворот" со всеми документами и билетами на самолёт через 3 часа, и не верить бездумно сообщениям "мы каждые выходные ездим, не слышали ни одного случая чтобы кого-то не пустили". С внж и резервным вариантом на случай непропуска вполне можно рискнуть.