С Кындыг сразу на границу можно будет уехать?

Можно, но рассмотрите вариант до Сухума и оттуда уже на границу. Так, наверное, больше шансов.

Маршрутка до Псоу. Или до Сухума, например, а там пересесть. Обратные идут через 2 часа.