Как можно попасть в Ригу из Санкт-Петербурга, не пересекая эстонскую границу?

А в чем проблема конкретно с эстонской границей? Если у вас эстонская виза С, то без оснований вас и Латвия не пустит с РФ паспортом….

Есть молдавский автобус, посмотрите в поиске по слову "Кишинев", с него можно выйти в Резекне. Но читала, что он нестабильный, рейсы могут отменяться. В основном принимают решение решение ехать через Москву -- или ехать до Пскова, оттуда такси, пеший переход границы -- и там уже как-то дальше.

Трансфером, например. Из Москвы автобусом. Из Литвы автобусом или поездом. Из Беларуси автобусом. Из шенгена автобусом или самолётом.

Вам можно только через Латвию вьезжать? Тогда вон два погранперехода дали (есть разные варианты с перевозчиками или пеший вариант), либо лететь через какой-то Стамбул-Париж.