У меня открыто ИП в Грузии. Подал налоговую декларацию после 15-го числа. Скажите, нужны ли какие-то дополнительные действия? Или уже остаётся только сидеть и ждать штраф?

Возможно и штрафа не будет..., а Вам никаких действий предпринимать не надо больше.

Оплатить рассчитанный налог с пеней. Проверить зачисление платежа во вкладках по проверке налогового долга. Если платеж не зачислится, подать заявление на розыск платежа и его зачисление. Если прилетит штраф, то его тоже оплатить. Если налог нулевой, то штраф может и не прилететь.