В Питере на автовокзале есть ли кафе, можно детям покушать что-то взять?

Киоск.. но все там сомнительное.

Если вы про что-то домашнее типа каши, пюре и т. п., то нет. Там только киоски с сендвичами, булками, но как по мне, они не самые свежие.

На втором этаже есть кафе.

Недалеко от вокзала есть столоваяи ещё чуть дальше - торговый центр (5-7 мин пешком) с фудкортом наверху. Бургер, макдональдс, теремок, китайская еда, картошка и тд и та.

Мы обычно полчаса накидываем и подходим через этот торговый центр (там же метро Обводный Канал), чтобы покушать перед автобусом. Там же в подвале супермаркет, берём перекус с собой ( фрукты, йогурт и тд)