Подскажите, пожалуйста, выезжал ли кто на русских номерах из Эстонии в РФ и были ли какие-то проблемы?

В Латвии на границе развернули и сказали выезжать через Эстонию, но слышала, что могут вовсе не пропустить, хотя еду транзитом в Россию. Буду очень благодарна за совет.