Скажите пожалуйста, реально ли без помогаторов и юристов выполнить такую схему: друг получил ВНЖ в Казахстане, друг откроет ИП, друг устроит меня в него и я получу РВП?

Вполне рабочая схема.

РВП более формальная штука, там меньше усмотрений на отказ, нужно по checklist собрать документы. Там нюансы в оформлении документов (дата не так указана, не туда обратился, и т. д.). Сами все можете собрать, шишки набьете и получите РВП (в среднем с 3-5 раза получается), если сроки не поджимают. И не нарушайте миграционные правила - два штрафа на ИП твоего друга, и усе - он не сможет дать вам РВП в течение 1 года (возможно, ваше текущее РВП аннулируется).