Скажите, на ребенка (6 лет) отдельно заполнять анкету? Такую же как на взрослого, верно?

Отдельная анкета. Такая же, как и на основного.

Думаю, что на любого возраста ребёнка заполнять, расписываетесь внизу анкеты Вы сами.

Да, на ребёнка точно такая же анкета. Ребёнка с собой можно не брать, но на него анкета отдельная. Заполнить можно на компьютере, где расписаться или дозаполнить подскажут в посольстве.