Можно ли провозить домашние десерты из России в Таллин?

Если в составе есть молоко или молочные изделия, то нельзя.

Кондитерские изделия не запрещены независимо от упаковки и места производства (и состава). Информация на сайте эстонской таможни - на русском языке.