Подскажите, пожалуйста. Догадываюсь, что Дели-Агра-Джайпур-Дели популярный маршрут. Стоит ли прямо очень заранее брать билеты на поезда/автобусы? И какой самый дешёвый способ из надёжных?

По микро опыту. Выбирала бы только фирменный поезд с сидячими местами. За 2-3 дня выбор будет скромный. Ну, и включите варанаси. В варанаси бы на самолете.

Сымый дешевый способ - билет на поезд без места. Но тут вопрос, как вы в итоге перенесете такую аутентичность.

На поезда стоит, если это не дженерал класс. Дженерал класс - самый дешёвый вариант.