Подскажите пожалуйста, мы граждане рф заехали в Казахстан с ребенком по свидетельству о рождении и загранпаспорту, свидетельство о рождении потеряли , выпустят ли нас обратно домой ?

Лучше обратиться в миграционную полицию и получить справку об утере документа. В базе же есть вы с ребенком.

Обратитесь в консульство. Должны выдать Свидетельство на возвращение для выезда из РК в РФ. А если планируете оставаться, то вам нужно дубликат получить.