Можно ли с туристической визой (штамп стоит от 4 июля 2023) поехать в Сингапур (96 часовая виза) на пару дней и потом вернуться обратно в Малайзию? Будут причины меня не пустить обратно?

Вас в Сингапур не пустят. Вы должны следовать в третью страну по условиям 96 часового транзита.

Вас в Сингапур даже не впустят, транзит 96 часов - только в 3тью страну , страна въезда и страна выезда должны быть разные.