Если маме лететь в Израиль со своим несовершеннолетним ребёнком (туристы), разрешение на вывоз из РФ от отца ведь не нужно для Израил пограничников?

Нет, не нужно. Свидетельство о рождении на всякий случай с собой.

В том году сестрёнка летала с сыном , в Турции спросили , у неё было разрешение заверенное нотариусом, кстати она говорит что в Турции тоже достаточно жёсткий контроль.