Подскажите, пожалуйста, какие документы нужно заполнить гражданину Израиля для въезда в Израиль из России?

Никакие, со страховкой только разберитесь. Судя по вашему вопросу вы в Израиле давно не были и общая вам не доступна. Если билет на самолет будет на не Израильский паспорт, в авиакомпании при посадке попросят электронную визу