Кто-нибудь ездил на машине с грузинскими номерами в Россию и обратно? Есть пара вопросов.

Тут парой вопросов не обойдетесь… И для начала надо уточнить наличие внж или гражданства Грузии, или двойного гражданства, наличие прописки в рф и в Грузии, и срок нахождения в Грузии. Я точных условий не знаю, но читал что это все имеет значение. Если внж и гражданства Грузии нет, то вариант один - оставить на границе залог равный стоимости растаможки = цена машины.