Собираюсь продать свое авто в РФ, не вызжая из Армении.

Лучше всего вам найти текст на русском, потом идти к нотариуса и переводчику.

По-русски армянский нотариус вам не сделает. Он сделает по-армянски, и приложит заверенный перевод. Лучше заранее найти образец, хотя обычно с этим проблем не возникает.

Просто к сведению — продать машину можно по рукописной доверенности, если будет оригинал вашего внутреннего российского паспорта.