В Эстонию на самолёте из РФ можно? С визой С.

Если работает режим, аналогичный Эстонии, то: К прямой родне, в Литве постоянно проживающий, видимо, можно и напрямую в Литву - из Калининградской области. В Калининград - самолётом, а там - по земле. Но нужна такая родня с гражданством / постоянным резидентством.