Подскажите, пожалуйста, нужно ли личное присутствие детей при получении сопровождающей визы В Португалию?

Да, личное присутствие обязательно для всех заявителей как на подаче, так и на получении визы.

Муж забирал визы и мою и детей в Варшаве (мы в письмах подтверждали с ними). При подаче я спрашивала про детей, там сразу сказали что можно без них получать.

Не нужно.

Консульство пишет в письмах , что до 12 лет присутствие не требуется . Иногда пишет, даже про несовершеннолетних. Всегда советую заранее написать им этот вопрос, вкупе с Тем, что если нет записи, можно ли прийти всей семье по записи основного заявителя. Во избежание расхождений требований... просто показываете им их письма в случае чего.