Скажите, пожалуйста, на животных нужна форма 5а, если едем через Верхний Ларс, форму 1 возьмём?

Вы форму эту можете по месту жительства получить.

Мы делали у себя в городе в местеом россельхознадзоре, но по факту ни на одной границе не спросили.

Никто ничего не спрашивал. так что езжайте спокойно.